Ubuntu erkennt die meisten Drucker bereits bei der Installation bzw. beim Anschluss per USB und richtet diese auch gleich ein. Wenn nicht, ist das meist auch kein Problem:
1. Konfigurieren Sie Ihren Drucker über "System - Systemverwaltung - Drucken".
2. Wenn Sie einen neuen Drucker hinzufügen möchten, klicken Sie auf "Neuer Drucker". Anschließend versucht Ubuntu automatisch, alle angeschlossenen Drucker zu finden.
3. Klicken Sie erst den gewünschten Drucker an und danach "Vor".
4. Wählen Sie den Hersteller des Druckers aus und klicken Sie auf "Vor".
5. Suchen Sie das Drucker-Modell aus und klicken Sie anschließend wieder auf "Vor".
6. Akzeptieren Sie den vorgeschlagenen Druckernamen und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit einem Klick auf "Anwenden".
7. Über die einzelnen Register können Sie den Drucker dann weiter konfigurieren.