Bisher noch nicht untergekommen ist mir dieser Tipp: Farbige Manpages. Statt die manpages durch less zu pipen kann most gewählt werden, wodurch die manpage dann so aussieht:
Per most
Das Paket most installieren und danach über das Alternativensystem setzen:
sudo update-alternatives --config pager
Update: Per less
Auch less kann die Manpage farbig darstellen, das erklärte Daria in den Kommentaren. Dafür führt man diese Befehle aus:
export LESS_TERMCAP_mb=$'\E[01;31m' export LESS_TERMCAP_md=$'\E[01;31m' export LESS_TERMCAP_me=$'\E[0m' export LESS_TERMCAP_se=$'\E[0m' export LESS_TERMCAP_so=$'\E[01;44;33m' export LESS_TERMCAP_ue=$'\E[0m' export LESS_TERMCAP_us=$'\E[34m'
Um das zu automatisieren, kann man die in die ~/.bashrc schreiben.
PS: In den Kommentaren wurde vim als Alternative vorgeschlagen und ein PDF-Export gezeigt. Danke an die Kommentatoren :)